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（1）故障現(xiàn)象：

開機系統(tǒng)自檢正常，立體定位操作時發(fā)現(xiàn)所有方向運動不受控制。

（2）分析檢修：

該機立體定位裝置機械運動均采用PWM電機控制，PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調(diào)制。

其工作流程簡述如下：

當(dāng)遙控臺上一運動功能鍵按下時，該模擬信號由S243數(shù)據(jù)輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，經(jīng)總線送至S124（CPU）模塊，CPU發(fā)出指令經(jīng)總線到S112數(shù)據(jù)輸出模塊，控制PWM MOTOR DRIVER電機驅(qū)動模塊產(chǎn)生對應(yīng)的驅(qū)動信號，經(jīng)S386接口模塊驅(qū)動相應(yīng)的電機運動。因為所有運動均不受控制，故障應(yīng)發(fā)生在其公共回路上，即PWM MOTOR DRIVER模塊上。觀察其中LD2（POWER監(jiān)測）綠燈亮，說明集成電路工作電源+15V/-15V正常。LD1（ALLARM報警）紅燈不亮，說明電機負(fù)載回路中無過載及短路現(xiàn)象。