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（一）故障現(xiàn)象：

一開機，探測器架就上升，沖破上極限位置還不停止；按下降鍵，探測器架能夠下降，但是速度很慢。

（二）故障檢修：

由于無圖紙，無資料，只能進行“盲修”。在使用科室和醫(yī)院維修人員的配合下，很快就發(fā)現(xiàn)運動控制板上有兩個場效應管IRF640擊穿短路（電路板甚至有過流引起的碳化現(xiàn)象）。初步判斷是由于場效應管擊穿導致的電機地得電失控。

更換損壞的元件后，上機運行。探測器架不再自動上升，但是明顯感到上升速度快下降速度慢，其它運動功能均正常。繼續(xù)檢查運動控制板，感覺更換上去的場效應管有一個的散熱片溫度過高有些發(fā)燙?？隙ㄟ€是不正常，開始自己研究電路結(jié)構(gòu)。

從電機得電工作開始檢測，開機測電機的A、B端電壓：上升24V；下降11V，有時只有8V，考慮是不是線路問題。但是在運動控制板輸出端測量也基本相同，排除了連接線路的問題。發(fā)燙只有一種可能，那就是有在負載部分有短路，但是經(jīng)過對電路板輸出端到電機輸入線進行認真而仔細的檢查，順便將其他維修工程師不規(guī)范的地方進行了檢查更改，又是清潔又是整理，故障仍然沒有排除。

負載還有電機部分。將電機拆下來，檢查變速箱，無明顯問題。將電機直接接到運動控制板上測試，正反速度一直，平穩(wěn)無明顯噪音。安裝上后，試機一下探測器上升下降速度正常，正在因為解決的時候，同時又正在納悶為何拆下安裝后就正常的時候，試了幾次，故障再次出現(xiàn)。

在旁的使用主任說電機以前被拆開修過，遂將電機作為檢測的重點。

測量電機A、B間電阻3Ω，正常，檢測A端對外殼的電阻3Ω，B端0Ω。可以不納悶了，B端對外殼短路了。故障現(xiàn)象也一同可以分析的通了。探測器架上升時，V1導通，24V經(jīng)過V1、J1的常閉觸點，經(jīng)A點流入，在B點流出，B電接地時對電壓影響不大。探測器下降時，24V經(jīng)V1、J1的常閉觸點（這時J1得電工作），經(jīng)過B點流入，A點流出。這時B點由于接地，被分流、分壓，A、B兩端的電壓低而電壓的轉(zhuǎn)速慢，下降速度慢，V1因短路過載而發(fā)熱。

打開電機時，感覺端蓋緊固螺絲有些松，檢查碳刷以及碳刷座均正常，碳粉也不多，但發(fā)現(xiàn)B點再電路板上的引腳過長，離端蓋緊固拉片較近，加絕緣墊后檢測正常，A、B端對外殼阻值在2MΩ以上，安裝后，正常，散熱片溫度正常。