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1、故障現(xiàn)象：

開(kāi)機(jī)后探測(cè)器自動(dòng)向一方旋轉(zhuǎn)，接著報(bào)警，打開(kāi)設(shè)置界面取消報(bào)警，探測(cè)器繼續(xù)向同方向旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)到機(jī)械限位處報(bào)錯(cuò)停機(jī)。

2、故障分析及維修：

利用PLC控制機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，編碼器為動(dòng)作位置反饋原件，微動(dòng)開(kāi)關(guān)為機(jī)械硬限位開(kāi)關(guān)。

運(yùn)行分析是按鍵操作-PLC端口輸入--PLC輸出--驅(qū)動(dòng)電路做響應(yīng)--編碼器檢測(cè)位置--機(jī)械硬限位。由于程序設(shè)定開(kāi)機(jī)后探測(cè)器角度動(dòng)作自動(dòng)校準(zhǔn)一次來(lái)修正誤差，顧在這個(gè)動(dòng)作時(shí)可能沒(méi)有檢測(cè)到編碼器輸出信號(hào)，導(dǎo)致機(jī)器報(bào)警停機(jī)。

現(xiàn)場(chǎng)檢查，打開(kāi)端蓋，檢查編碼器連接插頭，測(cè)量供電24V和檢測(cè)信號(hào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)無(wú)24V供電。檢查電源電壓輸出正常。考慮連接線(xiàn)存在斷路。更換連接線(xiàn)后故障排除。