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（一）故障現(xiàn)象

按主開關(guān)，發(fā)現(xiàn)樣本盤、試劑盤不按原先那樣依次轉(zhuǎn)動，點擊菜單中ALISEI主程序，提示“試劑盤/樣本盤錯誤，請重新自檢”。

（二）分析與檢修

一般情況下，如果試劑盤和樣本盤得電，應(yīng)該由脈沖步進電動機控制，能夠自動鎖住，即用手推動時感到有較大阻力。但這次2個盤均可用手推動，說明有2種可能：一是24V直流電源沒有加上，致使驅(qū)動電動機沒有得電；二是相關(guān)控制板有故障，失去驅(qū)動能力。

拆下機器右側(cè)蓋板，檢查從左到右的5塊插板，其分別為預(yù)處理1、預(yù)處理2、洗板、光電控制及電源。檢查電源板的+12、-12、+5、+36、+24V，均正常。5塊板的工作顯示LED正常（按下主電源后5塊板外側(cè)2只LED有規(guī)律依次交替閃爍），說明第1塊、第2塊的CPU及接口部分正常。拆下第1、2塊板仔細觀察，其硬件完全一樣，但第1塊控制板的6處跳線均跳到“main”，第2塊控制板同樣位置跳線跳到“service”，控制方式均采用主機（計算機程序）-分機（單片機）系統(tǒng)控制方式。第1、2塊控制板硬件及程序完全相同，只是由計算機程序選擇并下載工作程序，因此調(diào)換這2塊板后再寫入程序，就可以達到測試相應(yīng)部分好壞的目的。根據(jù)故障現(xiàn)象，開機后自檢時2號板部分驅(qū)動芯片開始發(fā)燙，初步判斷2號板驅(qū)動可能存在故障。由于沒有詳細的線路圖，根據(jù)先易后難的原則，我們先換掉2號板的驅(qū)動試劑盤、樣本盤、Z軸的所有驅(qū)動芯片（即12塊L6202及6塊L297）以及相應(yīng)的片狀電阻后，自檢發(fā)現(xiàn)試劑盤能夠正常轉(zhuǎn)動一個角度，但發(fā)現(xiàn)樣本盤抖動不能正常轉(zhuǎn)動。對調(diào)1、2號板后，故障依舊。拆下樣本盤，卸下負載，觀察驅(qū)動電動機（HY200-2220-0100A×08），發(fā)現(xiàn)軸上有白色的結(jié)晶顆粒。拆開電動機線圈，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有試劑結(jié)晶腐蝕跡象，判斷驅(qū)動電動機因試劑落入而損壞。更換同型號新電動機，發(fā)現(xiàn)還是未能正常轉(zhuǎn)動。再次檢查更換2號板所有電動機驅(qū)動芯片，設(shè)備恢復(fù)正常，故障排除。